伺服驱动器常见故障及维修方法

　　伺服驱动器维修方法 伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。

　　1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　毛病原因：电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。

　　处理办法：能够用直流电压表检测调查。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　毛病原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理办法：检测或查出正确的相位。

　　毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。

　　处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。

　　毛病原因：误差电位器方位不正确。

　　处理办法：从头设定。

　　3、电机失速。

　　毛病原因：速度反应的极性搞错。

　　处理办法：

　　a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)

　　b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。

　　处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，可是电机不动。

　　毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

　　处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮。

　　毛病原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理办法：查看并进步供电电压。

　　6、当电机滚动时， LED灯闪耀。

　　毛病原因：HALL相位过错。

　　处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。 大都无刷电机都是120相差。

　　毛病原因：HALL传感器毛病

　　处理办法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。