直线减速步进电机在国内开始的应用与现在的应用

我国早期的直线减速步进电机研究与制造起于20世纪50年代末期， 50年代末期至60年代后期，处于主导的是高等院校与科研机构所研究的装置，所开发使用的都属于少量产品。当时我国正处于文化大革命时期，就已经开始大量生产与应用直线步进电机了，甚至在江苏、浙江、北京、南京、四川等地都已大批量的投入生产状态，在各行各业中也都有投入使用，其中驱动电路多数半导体器件在当时基本上已经实现了国产化，它是由全分立元器件所构成的简单逻辑运算电路，以及电容耦合输入的计数器，触发器与环形分配器。到了20世纪80年代中期左右，直线步进电机精确模型被大量的研究工作者进行深入的研究，出现了各种混合式直线步进电机以及驱动器产品。目前国内能够生产直线步进电机的厂家确实不在少数，但是需要具有专业的工作技术人员，并且能够自行开发、研制的厂家是非常非常稀少的，绝大多数的电机厂家只有二十人左右，就连最基本的设备都没有。仅仅是处于一种盲目仿制的阶段。这样会给客户需要的产品导致使用过程中造成许许多多的麻烦。尽管说直线步进电机是已进被十分广泛地应用于各处，但是直线步进电机却并不能像普通的直流电机、交流电机一样可以在常规条件下使用。而是必须由它的双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统后才能使用。

所以要用好直线步进电机并不是那么简单的。目前在国外使用的大功率工业设备驱动上，基本是不会使用大扭矩直线减速步进电动机的，无论是从驱动电路的成本、效率、噪音、加速度、绝对速度等系统惯量来与最大扭矩的电机来比较，怎么都是不划算的，最多也就是采用直流电动机，并且加上电动机编码器整体技术与经济指标。如果是要使用在一些极少数的高级设备上，基本上会选用空心转杯电机、交流电机。当然国外在需要使用小功率的场合上，也是会有用到直线减速步进电机，比如像工业器材、工业生产装备、打印机、复印件、速印机、银行自动柜员机等方面。过去国内全都是用大力矩直线步进电机来操作实现机床数控，然而现在有实力的企业都采用的是交流电动机驱动数控机床。国内国外在驱动设备方面的主要差距表现在：国外对于交流电动机的控制理论与工程分析以及它的应用能力很强，先进的控制理论作为软件，编译在控制器内部。