三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码

　　小编在这分享给大家三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码，希望对你有所帮助。

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10

　　故障代表：电源电压低于160V

　　故障原因：1. 电源电压低。

　　2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。

　　3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。

　　4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)

　　5. 伺服放大器内的元器件的故障。

　　故障处理方法:1.请重新评估电源。

　　2.请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12

　　故障代表：RAM 存储器异常

　　故障原因：伺服放大器内部故障

　　故障处理方法:请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13

　　故障代表：印刷线路板的异常

　　故障原因：伺服放大器内部故障

　　故障处理方法:请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15

　　故障代表：EEP-ROM溢出

　　故障原因:伺服放大器内部故障

　　故障处理方法:请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16

　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常

　　故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落

　　2. 编码器的故障

　　3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)

　　4.伺服放大器和伺服电机的组合错误

　　故障处理方法:1.请正确地接线

　　2.请修理或更换电缆

　　3.请更换伺服电机

　　4. 请正确地组合

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17

　　故障代表：CPU?元器件异常

　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障

　　故障处理方法:请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19

　　故障代表：ROM存储器异常

　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障

　　故障处理方法:请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A

　　故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误

　　故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线

　　故障处理方法:请正确地组合

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20

　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常

　　故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落

　　2. 编码器电缆不佳(断路或短路)

　　3.编码器的故障

　　故障处理方法:1. 请正确地接线

　　2.请修理或更换电

　　3.请更换伺服电机

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24

　　故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通

　　故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。

　　2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通

　　3. 伺服放大器的主电路发生故障

　　故障处理方法:1.请改正接

　　2.请更换电线

　　3.请更换伺服放大器。

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30

　　故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力

　　2.再生晶体管异常

　　故障原因：1. 0号参数的设置错误

　　2. 内置再生电阻或再生选购件未连接

　　3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力

　　4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上

　　5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件

　　故障处理方法:1.请正确地设置

　　2.请正确地接线

　　3.* 请降低定位频度

　　* 请将再生选购件改用容量较大的产品

　　*请减小负载

　　4.请重新评估电源

　　5.请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31

　　故障代表：转速超过瞬间允许转速

　　故障原因：1. 输入的指令脉冲频率过高

　　2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度

　　3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度

　　故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益

　　2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:

　　* 请减小负载惯性系数比

　　* 请重新评估加减速时间常数

　　3.请正确地设置指令脉冲

　　4.请扩大加减速时间常数

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32

　　故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过

　　故障原因：1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路

　　2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障

　　3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通

　　4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作

　　故障处理方法:1.请修改接线

　　2.请更换伺服放大器

　　3.请修改接线

　　4.请采取对付噪声的对策

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.33

　　故障代表:转换器的母线电压输入值超过400V

　　故障原因：1. 内置再生电阻或再生选购件的引线发生断线或脱落

　　2. 再生晶体管故障

　　3. 内置再生电阻或再生选购件的断线

　　4. 内置再生电阻或再生选购件的容量不足

　　5. 电源电压过高

　　故障处理方法:1. 请更换引线

　　2. 请正确地接线

　　3.请更换伺服放大

　　4. 使用内置再生电阻的情况下，请更换伺服放大器

　　5. 使用再生选购件的情况下，请更换再生选购件

　　6.请增加再生选购件，或扩大容量

　　7. 请重新评估电源

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.35

　　故障代表：输入的指令脉冲的脉冲频率过高

　　故障原因：1. 指令脉冲频率过高

　　2. 指令脉冲中混入了噪声

　　故障处理方法:1.请设置合适的指令脉冲频率

　　2.请采取对付噪声的对策

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.37

　　故障代表：参数的设置值异常

　　故障原因：1. 因伺服放大器的故障而引起参数设置值的改写

　　2. 选择了与0号参数所使用的伺服放大器没有组合的再生选购件。

　　故障处理方法:1.请更换伺服放大器

　　2.请正确地设置0号参数

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.45

　　故障代表：主电路异常过热

　　故障原因：1. 伺服放大器的异常

　　2. 在过载状态下反复开/关电源

　　3.伺服放大器的冷却风机停止

　　故障处理方法:1.请更换伺服放大器

　　2.请重新评估运行方法

　　3.* 请更换伺服放大器或冷却风机

　　* 请降低环境温度

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.46

　　故障代表：伺服电机的温度上升以致热保护装置发生动作

　　故障原因：1. 伺服电机的环境温度超过40℃

　　2. 伺服电机处于过载状态

　　故障处理方法:1.请重新评估环境,以保证环境温度在0～40℃之间

　　2.* 请减小负载

　　* 请重新评估运行模式

　　* 请改用输出较大的伺服

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.50

　　故障代表：超出伺服放大器的过载保护特性

　　故障原因：1. 超过伺服放大器的连续输出电流使用

　　2. 因伺服系统不稳定而发生震荡

　　3. 与机械冲突

　　4. 伺服电机的接线错误，伺服放大器的输出端子U·V·W和伺服电机的输入

　　端子U·V·W不相符合

　　5.5. 编码器的故障

　　故障处理方法:1. 请减小负载

　　2. 请重新评估运行模式

　　3. 请改用输出较大的伺服电机

　　* 请反复加减速并实施自动调谐

　　* 请更改自动调谐的响应速度设置

　　* 请断开自动调谐，采用手动方式调整增益

　　4. 请重新评估运行模式

　　5.请设置限位开关

　　6.请更换伺服电机

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.51

　　故障代表：因机械的冲撞等最大输出电流连续流过数秒钟。伺服电机锁定时：1s以上

　　故障原因：1. 与机械冲撞

　　2. 伺服电机的接线错误

　　*伺服放大器的输出端子U·V·W和伺服电机的输入端子U·V·W不相符合

　　3. 因伺服系统不稳定而发生震荡

　　4. 编码器的故障

　　故障处理方法:1.请重新评估运行模式

　　2.请设置限位开关

　　*请反复加减速并实施自动调谐

　　* 请更改自动调谐的响应速度设置

　　* 请断开自动调谐，采用手动方式调整增益

　　* 请反复加减速并实施自动调谐

　　* 请更改自动调谐的响应速度设置

　　*请断开自动调谐，采用手动方式调整增益

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.52

　　故障代表：偏差计数器的累积脉冲超过编码器的分辨能力×10[pulse]

　　故障原因：1. 加减速时间常数太小

　　2. 扭矩限制值(28号参数)太小

　　3. 因电源电压下降而引起扭矩不足，以致无法起动

　　4. 位置控制增益1(6号参数)的值太小

　　5. 由外力引起伺服电机轴的转动

　　6. 与机械冲突

　　故障处理方法:1.请加大加减速时间常数

　　2. 请提高扭矩的限制值

　　* 请重新苹果电源设备的容量

　　* 请改用输出较大的伺服电机

　　3.请调大设置值以正确地动作

　　4.由扭矩限制的情况下，请设置大的限制值

　　*请改用输出较大的伺服电机

　　* 请重新评估运行模式

　　* 请设置限位开关。

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.8A

　　故障代表：RS-232C 通信的中断时间超过56号参数所设置的时间

　　故障原因：1. 通信电缆断路

　　2. 由于56号参数的设置值引起的通信周期长

　　3. 通信协议错误

　　故障处理方法:1. 请修理或更换通信电缆

　　2.请正确地设置参数

　　3.请修改通信协议

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.8E

　　故障代表：伺服放大器和通信设备(个人电脑等)之间发生串行通信问题

　　故障原因：1.通信电缆不佳(断路或短路)

　　2.通信设备(个人电脑等)的故障

　　故障处理方法:1.请修理或更换电缆

　　2.请更换通信设备(个人电脑等)

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.96

　　故障代表：不能设置原点

　　故障原因：1.有超出适当位置范围的设置值的累积脉冲残留

　　2.消去累积脉冲后，指令脉冲就输入

　　3.摒弃爬行速度高

　　故障处理方法:1.请消除累积脉冲的发生原因

　　2.消除累积脉冲后，请不要输入指令脉冲

　　3.请降低爬行速度

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E0

　　故障代表：再生功率有可能超出内置再生电阻器或再生选购件的允许再生功率

　　故障原因：达到内置再生电阻器或再生选购件允许再生功率的85%

　　故障处理方法:1. 请降低定位频度

　　2. 请改用功率较大的再生选购件

　　3. 请减小负载

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E1

　　故障代表：有可能发出过载1,过载2报警

　　故障原因:负载达到过载报警1·2发生水平的85%以上

　　故障处理方法:详细请联系我们

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E6

　　故障代表：EMG和SG之间处于断开状态

　　故障原因：紧急停止变为有效

　　(EMG和SG之间断开)

　　故障处理方法:请确认安全后，解除紧急停止

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E9

　　故障代表：在主电路电源断开的状态下伺服接通(SON)ON

　　故障原因：

　　故障处理方法:请接通主电路的电源