交流伺服电机故障分析及排除

　　为了保证设备的正常运行，及时判断故障原因，及时进行处理是一项非常重要的任务。这里将讨论交流伺服电动机故障的分析和故障排除。

　　一、接通电源后，电机不能转动，但没有异常噪声，没有异味或烟雾。

　　1. 故障原因 1电源不通(至少两相不通);2熔断器烧断(至少两相烧断);3过电流继电器调整过小;4控制装置接线错误。

　　2. 故障排除 1检查电源电路开关，熔断器和接线盒是否有断点，修理;2检查熔断器类型，熔断器原因，更换熔断器;3调整继电器设定值以匹配电机;4校正布线。

　　二、在电源接通后电机不转动

　　1.故障原因 1是转子绕组开路(单相断开)或电源失相;2绕组引线连接错端或绕组内部反向;3电源电路接触松动，接触电阻大。4、电机负载过大或转子卡住;5、电源电压过低;6、小型电机组件过紧或轴承内油脂过硬;7、轴承卡住。

　　2. 故障排除 1找出待修断点;2检查绕组极性;确定绕组端部是否正确;3拧紧松动的丝杠，用万用表判断接头是否连接错误，并进行修理;4卸载或检测和排除。在机械故障中，5检查指定的表面连接方法是否连接错误;检查由于电压降过小而造成的电压降是否太大，对其进行纠正;6重新组装使其具有柔性;更换合格的油脂;7修理轴承。

　　三、电动机起动困难，当额定负荷时，电机转速低于额定转速;

　　1. 故障原因 1电源电压过低;2侧连接电机误接;3转子开路或断路;4转子局部线圈误接和倒相;3转子绕组过大增加电机绕组;5电机过载。

　　2. 故障排除 1测量电源电压，试图改进;2纠正连接方法;3检查开焊和断点并修理;4发现误连接，纠正它;5恢复正确的匝数;6卸载。

　　四、电机空载电流不平衡，三相相差较大。

　　1. 造成故障的原因是 1绕组的第一端连接不正确;2、电源电压不平衡;3、绕组存在匝间短路、线圈反向连接等故障。

　　2. 故障排除 1检查和纠正;2测量电源电压，尽量消除不平衡;3消除绕组故障。

　　五、当电机运行时，声音不正常，存在异常噪声。

　　故障原因为：1轴承磨损或油中砂等杂质;2转子铁心松动;3轴承缺油;4电源电压过高或不平衡。

　　故障排除 1更换轴承或清洗轴承;2修理转子铁心;3加油;4检查和调整电源电压。

　　六、运行过程中电机振动较大。

　　故障原因 1轴承间隙磨损过大;2气隙不均匀;3转子不平衡;4轴弯曲;5联轴器(滑轮)同轴度过低。

　　故障排除 1修理轴承，必要时更换;2调整气隙使其均匀;3校正转子动平衡;4校直轴;5重新校准使其满足要求。

　　七、轴承过热

　　1. 故障原因 1润滑脂过多或过少;2油质不佳，有杂质;3轴承与轴颈或端盖不对准(太松或太紧);4轴承内孔偏心，与轴摩擦;5电机端盖或轴承盖不平坦;6轴承与轴颈或端盖之间的联轴器;电机和负载不校正，或皮带太紧;7轴承间隙太大或太小;8电机轴弯曲。

　　2. 故障排除 1按规定加润滑脂(体积1/3-2/3);2更换清洁润滑脂;3用松散的粘合剂、过紧、磨削轴颈或端盖内孔进行修复，使之合适;4修复轴承盖，消除摩擦点;5重新组装;6重新组装调整皮带张力;7更换新轴承;8校正电机轴或更换转子。

　　八，电机过热，甚至冒烟。

　　故障原因 1电源电压过高;2电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大，不能使绕组发热;3当绕组修复时，热拆卸方法不当，铁芯烧毁;4过载或频繁启动;5台电机相损，两相运行;6台卷绕不足以浸涂卷绕;7台环境温度高，电机表面较脏，或风道堵塞;

　　故障排除 1降低电源电压(如调整电源变压器分接头等);2提高电源电压或更换粗电源线;3修理铁芯以消除故障;4卸载;按规定次数t控制起动;5恢复三相运行;6采用二次浸漆和真空浸渍工艺;7清洗电机，提高环境温度，并采取冷却措施。