施耐德伺服报错误代码表

　　ALEB1——过电流时，当主电路的电流值超过电机瞬时最大电流值的1.5倍时，动作应通过DI ART清除;

　　Aleb2——过电压，当主回路电压值高于规定值时，需由Di art清除;

　　Aleb3——低电压。当主电路电压值低于规定电压时，主电路动作，电压自动恢复清零;

　　Aleb4—保留，保留;

　　Aleb5——异常再生，控制动作异常时动作，需由Di art清除;

　　Aleb6-过载，电机和驱动器过载运行，需要通过Di art清除;

　　Aleb7——超速，当电机控制速度超过正常速度且过大时，需由Di art清除;

　　Aleb8—脉冲控制命令异常，当脉冲命令输入频率超过硬件接口允许值时，需由Di arst清除;aleb9—当位置控制误差过大，且位置控制误差大于设定允许值时，需由Di arst清除;

　　Ale10——芯片执行超时，芯片异常时动作，无法清除;

　　Ale11——编码器异常，当编码器产生异常脉冲信号时动作，再次通电清除;

　　Ale12——异常校正，电气校正时校正值超过允许值时动作，自动校正后拆下cN1接线并清除;

　　Ale13——紧急停止，当按下紧急按钮时，di EMG被释放并自动清除;

　　Ale14—反向限位异常，当按下反向限位开关时，需要通过Di art或伺服关闭进行清除;

　　Ale15-异常正极限。按下前进限位开关时，它将动作。需要通过Di art或伺服关闭进行清除;

　　Ale16——IGBT温度异常，当IGBT温度过高时，需由Di art清除动作;

　　Ale17——异常记忆，异常记忆存取时的动作(ee prom)，需要清除;

　　Ale18——芯片通信异常，芯片通信异常时动作，需由Di art清除;

　　Ale19——串行通信异常，RS-232/485通信异常时动作，需由Di art清除;

　　Ale20——串行通信超时，RS-232/485通信超时动作，需要Di art清除;

　　Ale21——命令写入异常，控制命令发出时动作异常，需要Di art清除;

　　Ale22-主电路电源缺相，主电路电源仅缺单相输入，需通过Di art清除;

　　Ale23——预过载警告。电机和驱动器根据p1-56过载输出电平设定的百分比提前产生过载报警动作，需由Di art清除;

　　Ale97——内部命令执行超时，内部命令执行问题，需要Di art清除;

　　Ale98-芯片通信错误，由硬件故障引起，需要由Di art清除;

　　Ale99-芯片通信错误，由硬件故障引起，需要由Di art清除;

　　Aleb4——电机匹配异常，驱动器型号与电机不支持，重新通电;

　　ALE24编码器异常，编码器初始磁场不对，电源再次旋转后电机轴;

　　Ale25——编码器异常，编码器内部错误，重新通电。

　　扩展资料：

　　伺服电机内的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转，同时，电机提供的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，并调整转子的旋转角度，伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

　　我们通常看到的普通电动机在断电后会转动一段时间，然后由于惯性而停止运转，伺服电机和步进电机停止时停止，行走时停止，反应非常迅速，但是步进电机不同步。